提升機作業描述
1、作業過程
以左升右降布局提升機為例，現設定外部有３層入口和３層出口。提升機開機運行后，有貨物同時在３個入口層都需要進入提升機，此時系統只需要判斷貨物所在設備層對應的提升機托盤，是否已經有貨存在，如果為空托盤則判斷可以進入提升機，啟動接駁機構，切換接駁機構可變距離到ａ距離，開啟接貨電機，貨物送入提升機內，３個層的貨物，只要是滿足托盤判空條件，可以在同一時間進入提升機；然后提升機做循環運轉，空托盤周而復始經過各個層，實現貨物不間斷滿盤進入提升機，完成入口動作。
貨物進入提升機，經運送到達指定出口層時，貨物需要出提升機，此時系統把出口處的接駁機構可變距離切換到ａ距離，開啟送貨電機，貨物到達立即被輸送出提升機，而提升機托盤則穿過接駁機構，變成空托盤狀態進入下一個輸送循環；如果貨物經過某層，系統判斷該層不需出貨，而是需要到下一層，則系統把接駁機構可變距離切換到ｂ距離，此時貨物和托盤都可以穿過的接駁機構。此過程周而復始，提升機便可不斷把貨物送出到指定層，完成提升機出口動作。
2、控制原理
本提升機采用PLC控制，提升電機采用變頻器驅動，編碼器跟蹤同步算法，系統實時采樣跟蹤托盤信息，每次貨物進出提升機，控制系統自動記錄和刪除托盤上的貨物信息，此信息是提升機系統判定指揮貨物進出的重要依據。接駁機構的控制，接駁機構在系統發出判定進或出的指令后，立即啟動可變距離切換，并在切換完成檢測到信號后，反饋給主控，啟動外部輸送設備接貨或送貨動作，如接駁機構切換動作未能在最小響應時間完成，則立即報警停機。
3、控制要點
(1)需要準確計算貨物的進出提升機時間；
(2)電氣設備響應時間短，減小最小響應時間；
(3)提升機升降線速度需與接駁機構動作時間匹配；
(4)貨物信息跟蹤判斷必須準確，需核心算法保證；
(5)托盤有清空處理，否則不能實現滿托盤。
三、新型垂直提升機的應用分析
該提升機擁有多進口、多出口的特點，在場地受限的項目非常適合，本提升機的運行速度最小2.7秒每托盤，每小時輸送貨物大于1300件，單臺即能滿足大多物流系統的需求。而對于立體存儲的貨物，以當前流行的箱式貨架儲分系統為例，一個巷道采用一臺傳統往復式提升機，每次一個往復動作搬運一件貨物（采用雙貨位時可以搬運兩件），提升效率均值每小時最大600多件（最新型的往復式提升機采用伺服驅動雙貨位模式，每小時能搬運600多件），效率低；業務量大時，多層貨架經常需要同時入庫出庫，貨物等待滯留嚴重，提升機環節成為效率瓶頸，如果采用本新型快速多層提升機，多層貨物可以同時實現快速入庫出庫，大大減小貨物排隊等待時間。由此可以看出，在類似工況下，該提升機能產生更高的效率，節約更多的空間，為流程設計提供多樣的布局方案。在銜接不同層高的物流輸送設備及倉儲系統儲分一體設備方面，更具優勢，應用前景廣泛。
通過以上分析，在當前物流概念與自動化技術結合越來越緊密，效率、場地要求越來越高的情況下，本文介紹的用于對接不同層高設備的新型快速垂直提升機，實現了不同層貨物的同時進出，節省了空間，提高了效率，為我們在今后的倉儲物流、分揀物流、工業物流等各種物流領域，做規劃時提供更多的解決方案和裝備選擇。
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