垂直提升機在物流系統中貨物輸送解決方案分析

日期:2022-12-23 瀏覽:329

近年來,互聯網的發展讓物流行業加速崛起,很多的物流系統都開始使用自動化設備,隨著自動化程度的不斷提升,物流設備也從平面布局向空間布局發展,因此大量貨物需要進行垂直方向的輸送。具有垂直輸送功能的垂直提升機則是首選裝備。通過對該種新型快速垂直提升機的分析研究,為物流系統中貨物的垂直輸送,提供一種可行高效的解決方案。

當前土地資源越來越緊缺,現代化物流系統對場地、效率要求越來越高,立體存儲及輸送設備大量運用,但目前在垂直方向輸送貨物的設備要么效率不高,要么單口進、單口出,往往需要多臺設備才能滿足要求,占用場地很大。為解決該問題,新型垂直提升機的研發由此而生。

一、快速提升機的工作原理

1、特點:單臺提升機實現與多層輸送設備對接,同時可進貨和出貨,達到以前多臺只有單一進口、出口提升機的功能。其特點在于:

(1)單臺提升機實現多層貨物可同時進出;

(2)貨物接駁快速,實現滿托盤輸送;

(3)改變流程布局,空間利用率提高。

2、對比優勢:通常的鏈條托盤提升機直接通過外部設備把貨物送入提升機托盤,提升機內沒有動力機構進行接駁(如圖1所示),此類提升機只有1個入口和1個出口,要接駁多層設備時,需要在不同的地方安裝多臺同類提升機;也有能夠實現多層貨物同時進出的提升機,其接駁機構為翻叉式,翻叉動作幅度大,動作時間長,運行軌跡與提升機托盤上的貨物有交叉,需要避讓,因此貨物在不同層同時入出時,不能實現滿托盤輸送。

3、機械構造:本新型提升機如圖2所示,升降左右分開,通過多組鏈條的排布實現同體布局,托盤固定在鏈條上隨鏈條一起運行,始終保持水平姿態,以左升右降為例,貨物可從左邊任意位置進入提升機,鏈條帶動托盤把貨物從提升機左邊,經過頂部輸送到提升機右邊,然后下降,實現貨物從左邊的任意高度到右邊的任意高度的輸送,只需在進出口的位置安裝接駁機構,與外部設備對接即可。

為了實現多層同時進出,提升機托盤設計成井字形框架結構。根據系統流程需要,我們在對應外部設備的接口位置(如圖2中的、、等位置)設置入口或出口;并在箭頭指向處設置入口接駁機構,箭頭指向處設置出口接駁機構,實現提升機與外部設備的對接。接駁機構如圖3所示,托盤可從該機構中間穿過,左右兩部分可自由伸縮,這兩部分的距離變化實時可控。若設定可變距離為L,則:當L=a距離時,為接送貨物距離(小于貨物尺寸,機構托住貨物);當L=b距離時,為貨物通過需要的安全距離(大于貨物尺寸,貨物可從中間穿過)。此時只要使接駁裝置的可變距離在a、b距離間互相切換,即可實現貨物路徑選擇,要么通過接駁機構接貨裝置進出提升機,要么直接穿過接駁機構到達下一個接駁口位置,同理同一臺提升機,只要根據外部輸送設備的布置位置,就可以安裝多個接駁機構,滿足層間接駁,實現各層同時進出提升機。對外部輸送設備的布置,應滿足提升機最小響應時間,即接駁機構從a距離到b距離或從b距離到a距離,位移的變化必須在下一個托盤到來之前完成,時間須小于托盤間距減去貨物高度后,提升機在該段位移的運行時間,最小響應時間決定著提升機的效率。


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